在现代化的工业生产线上，工业机器人已经成为不可或缺的一部分，可以承担搬运、装配、焊接、喷涂等任务，也可以执行危险环境下的工作。通过搭载机器视觉引导定位系统，可以实现机器人在复杂环境中的自动精确定位和操作，从而提高生产效率、降低成本、提高产品质量和实现柔性化生产。
视觉引导机器人定位系统是利用机器视觉技术获取目标物体的精确尺寸和位姿，并将目标物体的位置数据发送给工业机器人，进而引导机器人完成定点动作。中晟华越视觉引导定位系统框架主要由机器视觉、上位机、工业机器人、目标物体组成。机器视觉主要负责采集目标物体的图像采集与处理，获取物体的位置信息，主要包括工业相机、镜头、光源、图像采集卡和图像处理算法等组成。上位机接收来自机器视觉的数据，并将数据发送给机器人，进而控制机器人并根据这些数据对工业机器人进行控制和调整。工业机器人是视觉引导定位系统的执行机构，它根据上位机的指令，对目标物体进行操作。系统各组成部分的相互协作，共同完成对目标物体的精确操作。
中晟华越机器视觉研发团队，持续深耕机器视觉引导定位技术领域，追求高效率、便捷的生产模式，通过不断完善视觉引导机器人定位系统，扩大系统适用范围，适用多种类型和规格的工业机器人，增强环境适应性，满足不同生产环境，提高机器人的定位精度，增强系统的可靠性，简化操作流程，提供便捷的设置和调试功能等，为客户提供具有竞争力的视觉引导定位方案。
我司自主开发的机械手调试功能模块，可集成到视觉软件，实现在视觉软件内直接调试机械手动作，替代手编调试，操作便捷。视觉软件与机械手调试的集成融合，大幅提升了视觉与机械手配合调试的效率和开发成本。
自适应测量定位功能模块，可自适应测量、定位不同形状尺寸的物料，在线调整补偿参数。无需二次编程直接引导执行机构根据不同物料信息，进行相匹配的动作，极大提升了机台生产物料的兼容性和生产效率，实现柔性化生产。
软件自制开发，实现机械手一键标定，一键切板功能。
视觉动态定位技术，可在流水线不停顿的状态下，引导各类机械手完成动态抓取、放置等动作，大幅度提升机台运行效率。
